Ya en el paleolítico superior y el neolítico se realizaron algunos tratamientos en cueros y pieles, para la realización de calzados.
En un museo romano se exhiben unos zapatos egipcios de papiro de alrededor del 4000 antes de Cristo.
En el S. XVI aparece el escarpín o zapatilla para andar dentro de la casa.
La diferenciación entre pie izquierdo y pie derecho comienza en el Siglo XIX.
En el Siglo XIX aparecen el el País Vasco y en Cataluña, las alpargatas, realizadas con suelas de cuerdas trenzadas (Unos cinco metros de cuerda por alpargata).
Para otras utilidades, partiendo de la patente de Charles Goodyear sobre la vulcanización de caucho, el norteamericano Hiram Hutchison en 1853 fabrica la bota de caucho.
El trabajo y las técnicas empleadas para lograr un material bien curtido, suave y flexible, que resista el sol y la humedad, es lo que fue evolucionando a través del tiempo.
Los tratamientos con tanino y sales minerales fueron logrando cada vez mejor calidad del material para la fabricación del calzado. Los cueros más blandos se emplean en la realización del empeine y los más duros en las suelas. Su elaboración lleva varios pasos, como la costura, el encolado, la colocación del forro, el lavado, estirado y pulido, aplicación de hebillas, cordones, presillas y otros accesorios.
La medida de los zapatos se hace por puntos franceses, que equivalen a dos tercios de centímetro. Por ejemplo, el pie de un bebe de un año, que mida alrededor de 13,33 cm necesitará un calzado número 20.
En la actualidad, en la producción masiva de calzado, se utiliza el caucho en lugar del cuero, piel o gamuza, aunque también se aplican elementos como el corcho, materiales plásticos y otros.
Salvatore Ferragamo realizó colecciones con tacones de cuña de corcho, patentado en 1936.
En la década del 1950 apareció el "stiletto" italiano, que era de tacón.
Posteriormente la fluctuación y la variación de la moda hizo que se usaran suelas crèpe, plataformas para hombres y mujeres, sandalias, zapatillas, botas altas y a media pierna, borceguíes, alpargatas
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